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Des origines à l'Antiquité, des outils lithiques, attribuables au paléolithique, ont été découverts un peu en amont du Lot, près de Saint-Côme-d'Olt. Ils sont les seuls indices d'anthropisation de cette partie de la vallée du Lot, pour les périodes préhistorique et protohistorique. Dans le rayon d'implantation du village, les indices suivants d'occupation ramènent au début de notre ère. En effet, quelques éléments de mobilier archéologique gallo-romain ont été fortuitement découverts çà et là au cœur du village, accréditant peut-être l'hypothèse d'une installation à proximité de la voie romaine Rodez-Javols, qui franchit le Lot légèrement en amont du village. Le village devrait son nom à un hospice dédié à saints Côme et Damien, situé à proximité de l'actuelle chapelle des pénitents (anciennement nommée église Saint-Pierre de la Bouysse). Tous 2 auraient été édifiés au XIe ou au XIIe siècle.